人形机器人产业当前正处于快速发展期，标准化建设成为推动产业发展的重要动力。据称，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与标准建设，北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。

其中，北京人形机器人创新中心是人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方，牵头编写了运动控制技术要求，联合牵头作业操作技术要求、决策规划技术要求和环境感知技术要求。